Первое упоминание о пересылке сообщений в капсуле по трубе относится к 1792 году. Система использовалась для оповещения о пожаре и связывала колокольню венского собора Святого Стефана и сторожку. Но создателем пневматической почты принято считать Роуланда Хилла, который спроектировал  систему специальных труб для быстрой пересылки письменных сообщений. Впервые данная идея была осуществлена в 1854 году в Лондоне, когда была запущена первая линия пневмопочты для пересылки телеграмм от здания биржи в здание телеграфа (около 200 метров).

В 1862 году была запущена новая линия: между лондонским вокзалом Истон и почтамтом Кемпден. Первые линии пневмопочты работали не очень надежно, однако пневматическая почта продолжала развиваться. По проекту инженера Джонсона были созданы новые линии, которые были более надежны и показали хорошие результаты в эксплуатации. Для примера, расстояние 1000 футов (примерно 300 метров) шар с почтой преодолевал за 11 секунд.

В XX веке пневмопочта продолжала бурно развиваться: к примеру, в Праге к началу 1930-х годов была сформирована разветвленная сеть подземных труб, охватывающая все районы города, и, к настоящему времени за год по пражской пневмопочте отправляется 1,1 млн телеграмм!

В XXI веке пневмопочта является важным дополнением к электронным средствам передачи информации и зачастую способна выполнить задачи, недоступные электронным системам.